跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)
在運(yùn)動(dòng)載體上的光電成像跟蹤系統(tǒng)，為克服載體運(yùn)動(dòng)引起的光電成像傳感器視軸運(yùn)動(dòng)晃動(dòng)，保證探測(cè)設(shè)備對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定瞄準(zhǔn)和精確跟蹤，都需要有穩(wěn)定的空間慣性坐標(biāo)基準(zhǔn)。此跟蹤平臺(tái)能夠隔離載體角運(yùn)動(dòng)和視軸的擾動(dòng)，為測(cè)量設(shè)備提供一個(gè)不受載體運(yùn)動(dòng)影響的慣性穩(wěn)定基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。
跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)由U型架、可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、視頻跟蹤模塊、近程控制計(jì)算機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、GPS授時(shí)模塊、通信接口設(shè)備等組成。其中，可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、伺服控制器安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)本體內(nèi)，近程控制計(jì)算機(jī)、視頻跟蹤器、GPS授時(shí)模塊及通信接口設(shè)備集成安裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，統(tǒng)稱近程控制組合。
功能特點(diǎn)：
具備方位和俯仰兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)功能。
具備紅外跟蹤器，自動(dòng)跟蹤熱目標(biāo)功能
具備單桿控制功能
具備絕對(duì)時(shí)標(biāo)
具備調(diào)平機(jī)構(gòu)
通過(guò)網(wǎng)口或串口與控制微機(jī)進(jìn)行信息交互；
具有無(wú)依托定位、標(biāo)校功能；
接收外同步時(shí)統(tǒng)功能；
輸出原始視頻信號(hào)(電視、紅外)；
視頻可疊加目標(biāo)位置、鏡頭狀態(tài)等信息；
實(shí)時(shí)輸出指向器角度、速度信息。
技術(shù)指標(biāo)：
參數(shù)項(xiàng)目 | 參數(shù)指標(biāo) | |
工作范圍 | 方位：0～360°；俯仰：-25°～+185°（可定制范圍） | |
編碼器分辨率 | 65535 | |
定位精度 | ≤0.005° | |
方位速度 | **方位回轉(zhuǎn)速度：≥80°/s；**方位回轉(zhuǎn)加速度：≥60°/s2；最小方位回轉(zhuǎn)速度：≤0.01°/s； | |
俯仰速度 | **俯仰回轉(zhuǎn)速度：≥60°/s；**俯仰回轉(zhuǎn)加速度：≥60°/s2；最小俯仰回轉(zhuǎn)速度：≤0.01°/s。 | |
**負(fù)載 | 30kg（可按負(fù)載重量定制） | |
調(diào)平 | 底座帶調(diào)平裝置 | |
跟蹤精度 | 在工作角速度、工作角加速度范圍內(nèi)，**跟蹤誤差≤3.5′ | |
通信接口 | 轉(zhuǎn)臺(tái) 網(wǎng)口、同步串口、復(fù)合視頻接口（一路）、原始視頻（兩路） 控制箱 供電接口、網(wǎng)口、同步串口、復(fù)合視頻接口 | |
供電電源 | 直流24V 10A | |
防護(hù)等級(jí) | IP66 | |
高度 | ≥1.2米 | |
質(zhì)量 | ≥120公斤 | |
工作溫度 | -30～+75℃ | |
應(yīng)用范圍：
陸海邊防跟蹤監(jiān)控、海事遠(yuǎn)距離跟蹤監(jiān)控、科研院所研究、智慧環(huán)保及環(huán)境監(jiān)測(cè)、教學(xué)科研等領(lǐng)域。